自�化立體�}𤪕組成部分：
1、�架:用于存��物的�結�。主要有焊接式�架和組合式�架�種基本形式。
2、托盤（�箱）：用于承載�物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛辻:用于自�存取�物的設�。按結�形式分鮋�立柱和雙立柱�種基本形式；按服�方式分鮋直道、�道和轉移�三種基本形式。
4、�送辻系統:立體𤪕的主要外�設�，��椙�物運送到堆垛辻或袵堆垛辻椙�物移走。�送辻種�非常多，常�的有�道�送辻，�𡐤�送辻，升降臺，分配�，提升辻，皮綉辻等。
5、AGV系統:即自�爀向小�。根𨫋其爀向方式分鮋感麐式爀向小�和激光爀向小�。
6、自�控制系統:��自�化立體𤪕系統各設�的自�控制系統。以采用現���方式鮋控制模式鮋主。
7、�存信息管理系統:亦稱中央�算辻管理系統。是�自�化立體𤪕系統的核心。典型的自�化立體𤪕系統均采用大型的㩞𨫋𤪕系統（如ORACLE，SYBASE等）�筑典型的客𡠹辻/服�器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）�網或集成。